O Polo Taubaté conta com uma equipe composta por assistente social e psicóloga e atua de forma itinerante: os atendimentos acontecem em espaços cedidos por organizações parceiras, o que permite ao Instituto C estar presente nos territórios onde as famílias vivem, complementando o trabalho já realizado por essas organizações.

Esse polo tem ênfase no cuidado psicossocial com famílias de crianças e adolescentes, com atenção especial a quem exerce a função de cuidar. O trabalho inclui acompanhamento psicológico, suporte emocional e orientação para acesso a direitos, em articulação direta com os serviços da rede socioassistencial de Taubaté.